随着我国“海洋强国”战略的深入推进，水下设施规模持续扩大，其结构安全面临严峻挑战。浙江海洋大学科研团队自主研发“水下精灵”水下设施裂缝智能检测机器人，通过结构设计创新，融合光学视觉识别与声学远距离探测技术，攻克复杂海况下实现抗流悬停、浑浊水域实施高精度检测等难题，为水下设施裂缝检测提供了创新解决方案。
2025年1月，“水下精灵”在舟山市长峙岛揽月湖完成首次实地应用。揽月湖是舟山市长峙岛上人工围筑的海水湖泊，与东海仅一堤之隔。该湖作为浙江海洋大学水上活动基地，建有大量水下设施，包括水上平台、船舶停靠港等。
团队成员通过联络设施管理部门负责人获悉，自2013年揽月湖主湖及配套水下设施竣工以来，因长期受海水侵蚀影响，水下设施混凝土结构腐蚀性裂缝隐患频现，安全风险持续累积。了解情况后团队主动对接相关老师，对混凝土腐蚀性裂缝展开重点检测，精准定位多处顺筋开裂隐患，为后期修复提供了科学依据。高精度的检测结果与高效的检测模式，得到了相关部门的高度认可。
（图：设备下水前检测）
（图：揽月湖下水应用）
机器人的稳定运行离不开理论准备和模拟实验的同步推进。在理论模拟过程中，团队成员通过Fluent流体仿真模拟，对“水下精灵”的外形结构进行设计和调整，选择阻力最小、结构最稳定的设计，并在水池实验中验证设备水下工作时的抗流悬停性能。团队成员通过模拟不同水流、水压环境，对机器人运动稳定性进行多次测试，终使机器人能够适应不同水域环境，为复杂水域作业奠定了坚实基础。
（图：水池实验前设备调试）
（图：水池实验动态性能测试）
作为“智慧海洋”建设的重要成果，“水下精灵”的研发不仅提升了水下设施巡检的智能化水平，也展现了当代青年所具备的创新意识、创新能力。未来，该技术有望广泛应用于跨海大桥、海底管线等重大工程的安全监测，为海洋资源开发与生态保护提供有力支撑，助力海洋强国建设迈向高质量发展新阶段。
责任编辑：董隼
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